所谓似哺乳爬行动物是指某些特征与哺乳动物相似的爬行动物。原始类型是生活在二迭纪和三迭纪的盘龙类以及由盘龙类进化而来、生活在二迭纪和三迭纪的兽孔类，典型的有肯氏兽、犬颌兽等，它们是哺乳动物的祖先。

　　　短吻副肯氏兽，三迭纪，大小如家狗。发现于新疆，在长7米宽2的岩石中保存有九个完整的短吻副肯氏兽骨架化石，十分珍贵。